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通過計算流體動力學（CFD）仿真計算出的空氣動力被施加到多體動力學（MBD）仿真上，來模擬車輛對側風工況的響應。Adams用于車輛動力學仿真。CFD工具可仿真流場。CFD模型的輸出，即空氣作用力和力矩，施加于Adams模型，以計算側風工況下的橫擺、側傾和側向加速度響應。由于側風對車輛的整體操縱特性的影響有限，并且對計算資源需求的不斷增加，因此未計算車輛在側風工況下的平移和俯仰運動。

Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數的一致性 Adams 多體動力學車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環境中執行時，力 / 位移相互作用全部在內部計算。借助 Adams-EDEM 聯合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

沃爾沃使用計算機輔助工程（CAE）進行產品開發，并使用仿真方法來驗證車輛性能從而減少物理測試。Adams是沃爾沃耐久性部門選擇的多體動力學仿真軟件，由七名仿真工程師組成的小組來使用。 模擬車輛強度包括計算車輛的峰值載荷。沃爾沃使用14個車輛工況計算底盤零部件上的負載。

在這種情況下，福特的工程師使用Adams 3D傳動系統和整車模型作為聯合仿真主模型，使用AMESim1D變矩器滑移控制器模型作為聯合仿真從模型，目標是優化變矩器滑移，以滿足車輛的拖載NVH目標，同時最大限度地提高燃油經濟性。

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本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！

［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．

圖2 Adams-Marc誤用工況分析Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下，模型的零件數量應該盡可能的少。保留主要的運動部件，忽略細化的部件。為了保證虛擬樣機的準確性，各主要部件的空間布局應該與物理樣機相當。由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。

01模 型 準 備Adams & Matlab為了展現本文的通用性，使用Adams安裝路徑下的模型，具體為：將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應Adams和Matlab/Simulink的模型。

Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統，幫助用戶分析和優化系統性能?。

易用性與生態完善· 提供參數化建模模板（如 Adams/Car 懸架模板），降低建模門檻，工程師可快速迭代設計方案。· 豐富的后處理工具，支持動畫演示、曲線對比、報告自動生成，直觀呈現仿真結果；全球技術支持社區與行業案例庫，解決復雜工程問題效率高。三、行業前景1.

3.3 參數驗證為驗證減速器模型的制動緩解尺寸，確保模型的準確性，對減速器動力學模型進行初步仿真，結果表明模型的位置尺寸參數均符合《普速鐵路信號維護規則-技術標準》[15]要求。位置尺寸參數見表2。

為保證和上述運動時間一致,這里將仿真時間設置為為0.15s,步數設置為500步,仿真結束后,利用Adams/Processor功能調出動平臺的質心坐標如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結果和理論結果相符,從而驗證了本文模型建立的合理性.可進一步的得到動平臺質心的速度及加速度結果如圖7和圖8所示.

這些變量顯示了汽車的性能指標和可以通過仿真加以改進的參數。成果 汽車設計當中，座椅在確保乘客舒適性方面發揮著重要作用，特別是在長途駕駛時。如今大多數制造商更多關注座椅的靜態舒適性，而對動態舒適性關注有限。韋洛爾大學的這個學生項目幫助我們進一步了解動態舒適性的重要性。利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。

HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

2 實驗通過實驗測試對比前文進行的動力學仿真，驗證仿真分析所得出的相關結論的正確性，在試驗臺中設置了啞鈴銷的張力測試裝置，監測時，將張力應變片固定在啞鈴銷銑平處的位置上并做好保護，搭建的試驗臺如圖5所示。圖5 啞鈴銷受力感知實驗臺圖 共改造實驗用啞鈴銷2支，分別為靠近煤壁側啞鈴銷A和遠離煤壁側啞鈴銷B，應變片安裝位置為啞鈴銷軸頸端處。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。